تيمي از دانشگاه تسينگواي چين موفق شد يکي از چالش برانگيزترين مأموريتهاي «رقابت بينالمللي رباتيک هوايي» را تکميل کند. طي 23 سال گذشته، اين رقابت تيمهاي دانشگاهي را با مأموريتهايي که نيازمند رفتارهاي رباتيک خودمختار پيچيده هستند، به چالش کشيده است. اين مأموريتها اغلب فراتر از تواناييهاي پيشرفتهترين رباتهاي نظامي هستند. رقابت سال جاري ميلادي که هفتهی گذشته در چين و ايالات متحده برگزار شد، شاهد حضور تيمي از دانشگاه تسينگواي پکن بود که مأموريت پيچيدهاي که شامل عمليات جاسوسي استادانه موسوم به «ماموريت شش»(Mission Six) بود را، با موفقيت تکميل کرد. سناريوي «مأموريت شش» که نخست در سال 2010 پيشنهاد شد، بر اين اساس است که يک دشمن طرحي براي در دست گرفتن کنترول سيستمهاي بانکي، چیزی در دست دارد که ميتواند تمامي جهان را در هرج و مرج فرو برد. اين طرح در يک درايف فلش يواسبي قرار گرفته و درايف نيز در يک دفتر امنيتي دوردست متعلق به سازمان اطلاعات دشمن قرار دارد. ساختمان مورد هدف داراي پنجرهاي شکسته در همان طبقهاي است که دفتر امنيتي واقع شده است. اين ساختمان 15*30 متري به آشکارسازهاي نفوذ ليزري، حسگرهاي کف زمين، نظارت ويديويي و گشتهاي دورهاي مجهز است. «برنامهی شش» خواستار به دست آوردن مخفيانهی درايف فلش و جايگزينکردن آن با درايف ديگري براي به تعويق انداختن کشف سرقت است. علایم شناختي که ديدار کنندگان را به دفتر امنيتي هدايت ميکنند، بخشي از اين چالش است. اين مأموريت براي اجتناب از گشتهاي امنيتي بايد ظرف 10 دقيقه عملي شود. وسايط نقليهی حاضر در اين رقابت رباتيک بايد کاملا خودکار باشند و هيچدستور خارجي را طي مأموريت نپذيرند. اين ابزار ميتوانند تا زماني که پرواز ميکنند، از هرنوعي باشند و کمتر از 1.5 کيلوگرم وزن داشته باشند. بزرگترين بُعد آنها نيز بايد بيش از يک متر نباشد. اکثر تيمهاي رقابتکننده وسايلنقليهی خود را براساس طرحهاي کوادراتور بنيان نهاده بودند. با اين حال، تعدادي از ديگر طرحها، شامل birotor و طرحهاي غيرمعمول مانند ابتکاري از کالج پيماي آريزونا بودند که مجهز به يک بالن بر فراز مجموعهاي از روتورها براي افزايش ثباتپذيري بود. تمامي وسايط نقليه بايد شامل تجهيزات نيرودهي خود شان باشند. آنها بايد پيرامون خود را حس کنند و در خصوص فعاليتهاي شان تصميمگيري کنند؛ اما نيازي به داشتن کمپیوتر ندارد و به جاي آن بايد از طريق راديو به يک رايانهی خارجي متصل باشد. اين ابزار ميتوانند از کمکهاي راهبري خارجي استفاده کنند؛ اما از مکانيابي جيپياس بهره نميبرند. تيم «وسايط نقليهی هوايي خودکار ميشيگان» که وابسته به دانشگاه ميشيگان است، در ميان تيمهاي امريکايي داراي بالاترين شانس براي کاملکردن اين مأموريت بود. با اين حال، اين تيم با عملکرد نادرست تجهيزاتش روبهرو و موفق به تکميل مأموريت نشد. اين در حالي بود که تيم دانشگاه تسينگواي چين مأموريت مزبور را در کمتر از 9 دقيقه به پايان برد.
چينيها فاتح رقابت جاسوسي رباتيک هوايي
با دیگران به اشتراک بگذارید
بدون دیدگاه
بدون دیدگاه
